マニュアル執筆中(その79)

さすがにもう書くことが思いつきません。
とりあえず、このブログ、HPに書いたRTCプログラミング関連の記事をまとめてみました。


アクティビティ編
実行周期変更編
実行コンテキスト編
データポート追加編
コンフィギュレーション・パラメータ編
アクティビティ変更編
ExtTrigExecutionContext編
rtctree編
rtshell編
TimedWChar編
TimedWString編
実行コンテキスト自作編その1
実行コンテキスト自作編その2
参考になるサイト一覧
omniORB編その1
omniORB編その2
omniORB編その3
omniORB編その4
データポートコールバック編
Python編
ARTExecutionContext編
coil編
コンフィギュレーション・コールバック編
coil編おまけ
実行コンテキストの関連付け編
F#でOpenRTM.NET編
F#でOpenRTM.NET編(更新版)
coil編その2
実行コンテキストのコールバックなどをC++で実験
CMake編
OmniORBpy編
manager編
コンフィギュレーションコールバック編(更新版)
実行コンテキストのコールバック編
コンポーネントオブザーバ編
共有メモリ編
コネクタ編
他のPCとの通信
他のPCとの通信(追記)
Ubuntuにインストール
OpenHRP version 3.1.0β4 について
「UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発」を読んで
OpenRTM-aist-Python-0.4.2(インストール編)
OpenRTM-aist-Python-0.4.2(周期的に文字出力)
OpenRTM-aist-Python-0.4.2(コンポーネント間の通信)




こんなに書いてましたっけ？
自作のRTCの記事を除いてこの数ですから数だけは多いですね。
マニュアルの最後等に参考文献として書いてあるのを見たことないので、問題は数よりも質だと言う事ですね。
とりあえず他のサイトが触れていない部分を取り上げていこうといろいろ書いていった結果、あまり使われない機能ばかりを取り上げてしまったのも原因かもしれないです。
RTミドルウェアコンテストのページに「参考にしたRTコンポーネントやソースコードがある場合は、マニュアル・論文中で出典を明記してオリジナル作者に敬意を払うこと」と書いてあります。
おそらくですが、OpenRTM-aistの公式サイトだけを読んでRTCを作った人はほとんどいないのではないでしょうか？
参考になるサイト一覧のページに載せてあるサイト等を少なからず参考にしていると思います。
そうならばおまけ程度でいいので書いていて欲しいなあと思いました。
















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