RTミドルウェアの細かい所をいぢくってみる(実行コンテキスト自作編その2)

実は記事のタイトルはでたらめで，僕の腐敗神話を延々と書くのが今日の記事の内容です．


・・・まあ，そんな誰が得するか分からない嘘は置いといて，今回は前回作成した実行コンテキストをいぢってみます．


今回のサンプルはここからダウンロード出来ます．


サンプルでは，OpenMPを使って複数のRTCを並列かつ同期的に処理するようにしています．

複合コンポーネントでは，ひとつのECで複数のRTCが駆動できるようになってます．

普通に複合コンポーネントを作成したら，直列実行になるみたいですね，多分，

でも，論文読んでみた感じ，同期的かつ並列実行もできるみたいに書いてますけど，今その機能があるのか，あってもどこで設定するのかを僕は知らないのでOpenMPで自作しました．

駆動するRTCの処理をするスレッドの開始時刻は同じになるので，同期的かつ並列になるはずです．

・・・・RTCの数が少ないときはですけど．

おそらく，複合するRTCが多すぎると同一スレッドで複数のRTCを処理すると思います．


VC2008EEでOpenMPを使用したプログラムを作成するにはWindows SDK for Windows Server 2008 and .NET Framework 3.5が必要です．Proffesionalとかなら要らないみたいです．

プロジェクトの作成の際は，プロパティ→C/C++→言語のOpenMPサポートをはいに変更してください．




今回作成したサンプルの使用方法を説明します．

まず，MPExecutionContextManagerのReleaseフォルダに入っているMPExecutionContextManager.exeを起動してください．

すると，マネージャが登録されます．


そして，今回はTest1とTest2のフォルダのcomponentsフォルダにテスト用RTCを用意したので，Test1CompとTest2Compを起動してください．

そして，複合コンポーネント作成時に出てくるダイアログのManagerを先ほど起動したマネージャに設定して複合コンポーネントを作ってください．

これで完了です．複合コンポーネントを作成すると，マネージャのコンソール画面に処理時間が表示されます．

非アクティブの時は0.00となるはずです．


ここで，アクティブにしてみます．

すると，経過時間が変化するはずです．

ちなみに，僕の環境では0.3秒ぐらいかかります．




これでは比較ができないので，一旦マネージャとRTCを終了させてから「並列処理無し」という名前のフォルダに入ってるMPExecutionContext.dllというDLLをマネージャのフォルダにコピーしてから実行してください．


・・・・としようと思ったのですが，複合コンポーネントを解除しようとするとバグりますね．

あまりよろしくないですが，コンソールの×を押して消しましょう．

一体，どこがおかしいんでしょうね？
実行コンテキストではないようですが．



それで実行するとさっきより遅くなると思います．

ちなみに僕の環境では0.6秒近くかかります．

元に戻すときはMPExecutionContextのフォルダのReleaseにあるMPExecutionContext.dllをさらに上書きしてください．


さて，今回のソースを見てみます．

以下はMPExcutionContextのMPExecutionContext.cppのソースの一部です．



#include <omp.h>  //OpenMPを使うためのヘッダー


int MPExecutionContext::svc(void)
{
     
      do{
            clock_t start,end;  //時間測定のための変数
            start = clock();  //開始時間

            #pragma omp parallel  //この指示文以降のブロックをマルチスレッドで実行
            #pragma omp for   //forループをスレッド間に分割
            for(int i=0;i < m_comps.size();i++)
            {
                invoke_worker()(m_comps[i]);  //i番目のRTCの処理実行
            }

            end = clock();  //終了時間
            printf("%.2f秒かかりました\n",(double)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC);  //時間表示
           
      }while (m_running);

   
    return 0;
}



といった感じです．

今回のサンプルでは実行周期を指定できないので，できるようにすべきがどうかは考え中です．

需要があればやろうと思いますけど，僕が見逃してるだけで実は並列にも設定できるとかだったら怖い．





あ，そうそう．

卒論発表の終わる25日まで更新できません．

1日1回更新すると言っといて無責任ですが，25日からは更新するつもりなので勘弁してください．











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