RTミドルウェアで参考になる本，サイト

OpenRTM-aistのメーリスでExtTrigExecutionContextの話が出たおかげで少し人が来ました．

僕のこのブログとHPはあまり正しくない情報も載せることが多いので他に参考になるサイト，または本を勝手に載せておきます．

勝手に紹介して欲しくない場合は，コメント欄に書き込んでくれたら即座に消します．


書籍

はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発 ~RTミドルウェア超入門~
OpenRTM.NETのRTCもみんなもっと開発してほしい．

UMLとRTミドルウェアによる モデルベースロボットシステム開発
どちらかと言うとUMLの説明が多いかも．

ロボット情報学ハンドブック
CORBAの解説もあります．



本格的に解説してるサイト

ysuga.net
OpenRTM-aistの公式サイトでインストール→ysugaさんのサイトを参考にしてRTCを作成という流れの人が多いのではないかと

けんちょの部屋　改改
以前のコンテンツが消えたのが残念です．

RTミドルウェア入門
OpenCVを用いたRTCについての解説があります．

＠ホームに参加するぞのページ
OpenHRIについて解説もあります．

tech note
多分，このサイトが一番情報が多いと思う．おすすめです．


RTMの情報が載っているサイト

alt-ctrl-today
僕のブログによくコメントやアドバイスをくださるalt-nativeさんのサイトです．

ロボット開発工学
このサイトはRTM以外に関しても参考にさせてもらってます．

ロボット系プログラマの日記
ScalaでRTC作ったりしてます．

ソース＋水＝麦茶色の何か

たこあしはいせん

robotics tools

研究ぶろぐ


ヴイストン株式会社のRTコンポーネント 解説ページ
ビュートローバーRTCの使用方法が載ってます

ロボナブル
RTMに関するニュースも載ることがあるので一応載せておきます．



解説記事

SEのためのRTシステム概論

RTミドルウエアを用いたロボットシステム開発




公式サイト

OpenRTM-aist

OpenRT Platform

RTミドルウェアコンテスト

OpenHRP3

OpenHRI

OpenINVENT




他に参考になるサイトなどがあれば教えて頂けると大変ありがたいです．