作り方を教えてほしい

IronPythonとOpenRTM.netでRTCを作ろうと思ったのですが、IronPythonは属性が付加できないらしく、どのやったらRTCのプログラムが書けるのかがわからない・・・

IronPythonはほとんど使ったことがないので、詳しい人がいたら教えてください。

あと、OpenRTM.netの実行コンテキストの作り方に関する情報があればおしえてください。



(補足)
関係があるようなないような話ですが、以前F#とOpenRTM.netでRTCを作りましたが、バージョンアップもあって以前のプログラムは使えないみたいなので修正しました。

#I @"C:\Program Files\SEC\OpenRTM.NET 1.3\bin";

#r "OpenRTM.Core.dll";

#r "OpenRTM.Extension.dll";

#r "OpenRTM.IIOP.dll";

#r "OpenRTM.WCF.dll";

#light

open OpenRTM.Core;

open OpenRTM.Extension;

open OpenRTM.IIOP;

open System;

open System.Collections.Generic;

open System.Linq;

open System.Text

[<Component(Category = "Examples", Name = "Sample")>]

[<DetailProfile(

        ActivityType = "DataFlowComponent",

        Description = "Hello World Component",

        Language = "F#",

        LanguageType = "Compile",

        MaxInstance = 10,

        Vendor = "Nobu",

        Version = "1.0.0")>]

[<CustomProfile("CreationDate", "2014/1/9")>]

type Sample() = 

    inherit DataFlowComponent()

    override this.OnExecute(exec_handle) =

            ReturnCode_t.RTC_OK;

    

let main() =

    let manager = new Manager()

    manager.AddTypes(typeof<CorbaProtocolManager>);

    manager.Activate();

    let comp = manager.CreateComponent<Sample>();

    Console.WriteLine(comp.GetComponentProfile().Format());

    manager.Run();

do main()

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