OpenRTM-aist-Python + OpenOffice Draw

前回はOpenoffice Calcを操作するRTCを作りましたので今回はDrawを操作するRTCを作ってみました。

今できるのは図形の操作だけです。

図形の位置、角度を以下のデータ型で操作できます。

• TimedDoubleSeq
• TimedLongSeq
• TimedFloatSeq
• TimedIntSeq
• TimedShortSeq
• TimedUDoubleSeq
• TimedULongSeq
• TimedUFloatSeq
• TimedUIntSeq
• TimedUShortSeq
• TimedPoint2D
• TimedVector2D
• TimedPose2D
• TimedGeometry2D

GUIにより各図形と他のRTCのデータポートとの関連付けをします。

これを作ったら面白いのではないかと想像してのですが、実際作ってみると微妙でした。


ダウンロードはオンラインマニュアルのリンクからできます。

まずOpenOfficeをインストールしてください。

あと必要なのはpython-2.6、OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1、rtctree-3.1.0です。

OOoDrawControlRTC.oxtをダブルクリックして拡張機能をインストールします。

OOoDrawRTC.pyをC:\Users\ユーザー名\AppData\Roaming\OpenOffice.org\3\user\Scripts\python

rtc.confをC:\Program Files\OpenOffice.org 3\program

にそれぞれコピーしてください。

あとはOOoDrawRTC.odgを開いて動画のように操作してください。



ここから下は雑談です。

これまでCalc、Drawを操作するRTCを作成しました。
残るはBase、Impress、Math、WriterがありますがBaseぐらいしかRTCで操作して面白そうなのはないですね。プレゼンテーションのRTCは既にいくつかありますからね。
Mathを操作するRTCとか全く想像がつきません。

今後はマニュアルを作ることと、プログラムが汚いので整理することをしたいとは思います。





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