2万アクセス記念

右下のカウンターを見てもらえば分かる通り2万アクセスを超えたので、記念に以下のソフトウェアを配布します。


以前、ロボットのモデルを作成するソフトを作っていましたがOpenGLをそのまま使っていたので見た目が微妙だった印象があります。
そこで、Ogre3D、CEGUI、OpenRTM-aistを使ったモデル表示ソフトを作りました。
以下の機能があります。

• GUIによる操作
• 3Dモデル表示
• パーティクル表示
• アニメーション設定
• 物理シミュレーション
• サウンド再生
• GUI作成
• 文字表示
• 画面分割
• RTコンポーネントによる操作

モデルなどを操作するRTコンポーネントは独自に作成できます。
これによりゲームのコントローラーやkinect等のRTCによるモデルの操作が容易にできるようになると思いますし、またロボット実機と連動させたり音声による操作等も既存のRTCの組み合わせでできるようになるのではないかと考えてます。
ひょっとしたらですけど、簡単なオンラインゲームも作れるかもしれません。

オンラインマニュアルのリンクからダウンロードできます。

RTCを作成する方法ですが、RTCBuilderでPythonのRTCを作成します。
そして、MyModuleInitを

def MyModuleInit(manager):

  manager._factory.unregisterObject("test")

  testInit(manager)

  return manager.createComponent("test")

と変更します。
test、testInitは作成したコンポーネントのものに変更してください。

あとはRTCのクラスに必要に応じて以下の関数を追加してください。

• def mouseMoved(self, mx, my, mdx, mdy)：マウスが移動したときに呼び出される
• def mousePressed(self, b)：マウスのボタンを押したときに呼び出される
• def mouseReleased(self, b)：マウスのボタンを離したときに呼び出される
• def ogre_init(self)：ファイルを読み込んだときに呼び出される
• def ogre_loop(self)：描画のタイミングで呼び出される
• def Simloop(self)：物理シミュレーションの各ステップで呼び出される
• def Contacthandler(self, b1, b2)：物理シミュレーションで物体が衝突したときに呼び出される。

あとは、GUIからFile → Open PythonでRTCを読み込むだけです。

RTCのアクティビティでモデル等の生成ができない不具合があります。
移動はできます。




このソフトにより作成したゲームの動画です。ネタ要素が強いのでニコニコ動画にアップロードしておきました。ただし、このゲームは付属していません。

もっと詳細なマニュアルを作りたいとは思っています。







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