OpenRTM-aist-Python + OpenOffice Calc(その2)

よくわからないけど、ExcelとかOpenOfficeを操作するRTCの動画が好評だったようなので少し機能を付け加えてみました。



付け加えた機能は以下の通りです。

• GUIでデータポートの選択ができるようにした
• 扱えるデータ型を増やした
• データポートを自動接続するようにした
• 設定の保存ができるようになった

BasicDataType.idlで定義してあるデータ型は配列も含めて全て使えるようにはしました。

一応、どのデータポートと接続してどのセルを使うかなどの設定を保存できるようにはしました。

ただ、



このようにデータを書き込むためのシートを作成しているので少し不細工かもしれないです。
いい方法があれば教えてください。

オンラインマニュアルのリンクからダウンロードできます。

まずOpenOfficeをインストールしてください。
多分libreofficeでもいけるとは思いますけど試してないのでよくわかりません。

あと必要なのはpython-2.6、OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1、rtctree-3.1.0です。

そして、OOoCalcControlRTC.oxtをダブルクリックして拡張機能をインストールします。
あとは、

OOoCalcRTC.pyをC:\Users\ユーザー名\AppData\Roaming\OpenOffice.org\3\user\Scripts\python

rtc.confをC:\Program Files\OpenOffice.org 3\program

にコピーしてください。
あとは、OOoCalcRTC.odsを起動して動画のように操作してください。





ここから下は個人的な感想です。

自分としては実行順序を設定できる実行コンテキストに自信があって、ExcelとかOpenOfficeを操作するRTCは微妙だったのですけど何故かこっちのほうが好評みたいですね。

てっきりExcelを操作するRTCは誰か作っていると思ってたのですが。
OpenOfficeを操作するRTCに力を入れているのでExcelを操作するRTCは作らないかもしれません。







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