ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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この前の記事で,「他のPCのコンポーネントと通信する場合はVMware Network Adapterを無効にした方がいいよ」と書きましたが,無効にする必要ないです.
東北学院大学の熊谷先生のサイトに詳しい解説が載ってあったのでそれを参考にしたほうが良さそうです.
・・・・しかし,あのサイトは2年ぐらい前から参考にさせて貰ってるのですがRTMの解説が載ってるのは今はじめて知りました.
とりあえず,OpenRTM-aistのサイト以外でRTMの解説をしているサイトを書いときます.(リンク消して欲しい場合はコメント欄に書いてください.すぐに消します.)
ysuga.net
けんちょの部屋
ロボット開発工学
RTミドルウェア入門
@ホームに参加するぞのページ
他にありましたら,コメント欄に書いて頂けると助かります.
東北学院大学の熊谷先生のサイトに詳しい解説が載ってあったのでそれを参考にしたほうが良さそうです.
・・・・しかし,あのサイトは2年ぐらい前から参考にさせて貰ってるのですがRTMの解説が載ってるのは今はじめて知りました.
とりあえず,OpenRTM-aistのサイト以外でRTMの解説をしているサイトを書いときます.(リンク消して欲しい場合はコメント欄に書いてください.すぐに消します.)
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