RTミドルウェアとxPC Targetを組み合わせてみた

組み合わせてみたと言う表現が合ってるかどうか微妙ですが，平たく言うとxPC Target用のモデルのパラメータをRTCの入力で変えてやっただけです．




・・・でも，考え直さないといけなさそうなところが多いですな．

ysugaさんのRTC-scilabみたいな感じでやれるのが良さそうだけどね．


xPC Targetのプログラムは基本Simulinkで作るので，それと連携できるのは便利そうですが，xPC Target自体が有料だし，微妙に使いづらいような気もするしなぁ．（僕だけ？）


なお今回は，MATLABによるリアルタイム制御入門 : xPC Targetを使ったモデル・ベース開発(大川善邦著,CQ出版,2007)の15章を参考にしました．

リンク先のページで立ち読みできるみたいです．



＜追記＞

ちょっと考えてみたんだが，こうしてはどうだろうか？


1.RTC-scilabみたく，Simulink上にデータポートのブロックを用意

2.モデルをビルドするとRTCを自動的に作成

3.RTCを起動したら，ターゲットPCに実行ファイルが送られる

4.RTCをアクティブにするとターゲットPCの実行ファイルが起動


ただ，ディアクティブにしたときはどうしような・・・・

どうやって，モデルのビルドとRTCの作成を同時にやるかも問題だな．

別に同時にやる必要もないかもだけど．







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