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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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OpenRTM.NETは.NETフレームワーク上で動作するので,F#からでも使えるはずです.

OpenRTM.NETはここからダウンロードできます.


簡単なサンプルを作ってみました.

ソースはこんな感じ.








#I @"C:\Program Files\SEC\OpenRTM.NET\bin";

#r "OpenRTM.Core.dll";

#r "OpenRTM.Extension.dll";

#r "OpenRTM.IIOP.dll";

#r "OpenRTM.WCF.dll";




#light

open OpenRTM.Core;
open OpenRTM.Extension;
open System;
open System.Collections.Generic;
open System.Linq;
open System.Text




[<Component(Category = "Examples", Name = "Sample")>]
[<DetailProfile(
        ActivityType = "DataFlowComponent",
        Description = "Hello World Component",
        Language = "F#",
        LanguageType = "Compile",
        MaxInstance = 10,
        Vendor = "Nobu",
        Version = "1.0.0")>]
[<CustomProfile("CreationDate", "2010/11/20")>]
type Sample() as x =
    inherit DataFlowComponent()
   
   
    override x.OnExecute(exec_handle) =
       
            Console.WriteLine("Hello World");
            ReturnCode_t.RTC_OK;
   






let main() =
    let manager = new Manager()
    manager.Activate();
    let comp = manager.CreateComponent("Sample");
    comp.GetComponentProfile().Display();
    manager.Run();

do main()







F#も悪くないかも.










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おお!
これは面白いです.たしかScaraからOpenRTMにアクセスした人もいたと思う.可能性が広がりますかね.
ysuga 2010/11/22(Mon)00:48:30 編集
>ysuga様
コメントありがとうございます。

最近F#の勉強を始めたので、勉強がてらにやってみました。

もっと他の言語でもいけそうなのでいろいろ試そうかと思っています。暇があればですけど。
Nobu URL 2010/11/22(Mon)03:27:43 編集
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