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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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・・・・こんな躓き方してるの僕だけなんだろうなぁと思いつつ前回の続きです。


とりあえず、Ubuntu-10.04をフルインストールして、そこにRTMをインストールしてみました。



・・・・インストールの時点で、

E: パッケージ libomniorb4 が見つかりません

とか出る。

・・・そういえば、Wubiでインストールしたときも出てたような記憶が頭をよぎりましたがとりあえずスルーしてやってみます。

予想通りネームサーバーに登録されやがりません。


3時間ぐらい考えてると、物凄いアホなミスに気がつきました。

OpenRTM-aistのサイトの動作確認のところ
で、RTCworkというフォルダを作ってそこにrtc.conf を作成し配置してくださいよと書いてあったので、作りました。

で、コンポーネントを起動するときに、

/usr/share/OpenRTM-aist/examps/ConsoleOutComp -f ~/RTCWork/rtc.conf


・・・いや、Wubiでやってた時はちゃんと名前はあってたはずなので別の原因だと思いますよ?

ちゃんと他のWindowsのPCで起動したコンポーネントとも通信できました。

恥ずかしいのでもう言い訳はしません。

今日のところはこれぐらいにしといてあげます。









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