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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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OpenHRP version 3.1.0β4 の配布が始まったようですね。


OpenRTM-aist-1.0.0-REREASEに対応してるみたいです。
 

なんと今回はインストーラが配布されてます。


ダウンロードして実行するだけ。

4.png










一体いままでの苦労はなんだったのか。

何かえらい敷居が下がったなぁ。














 






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