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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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※以下は旧バージョンの情報です。最新版の情報はRTミドルウェアコンテストのページにあります。




ロボットモデリングツールでOpenHRP3付属のPA10を読み込ませました。


PA10.png





クリックすると拡大します



以下、動画です。






過去のバージョンの情報はここ

実行には、OpenRTM-aist-1.0.0-RC1が必要です。

勘違いしていたのですが、RELEASEではどういう訳か動作しません。

RELEASEをインストールした状態で再ビルドすれば動作できるみたいなので、対応版を出したいと思います。


動作しないなら、誰か報告してくれたらいいのに・・・・といった感じでとりあえず逆ギレしときます。




まだ、ファイル読み込み可能なバージョンは配布できません。


もしかしたら配布は数ヵ月後になるかもしれません。







ちょっと、卒研の内容が未だに決まらなくてピンチなもので・・・

いや、かなり前から考えてたんですけど、1ヶ月ぐらい前に修士や卒研生の発表を聴きにいったら、大幅に変えざる得ないなと思いまして。

僕が思うよりもできる量は少なそうです。

まあ、単に研究を舐めてただけですけど。


僕の能力的なものを考えると、相当簡単なのを選ばないとまずそうです。

授業取る必要がないので時間だけはあるんですけどねぇ・・・








 

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