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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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※以下は旧バージョンの情報です。最新版の情報はRTミドルウェアコンテストのページにあります。




Ver.0.2を配布しますが・・・・

まだ作成したモデルの保存はできません。


とりあえずダウンロードはここから。


基本的な利用方法、Ver.0.1.2までの情報はここから。


今回追加した機能としては、

 

  1. ビジョンセンサの作成(作るだけ)
  2. 力センサ、トルクセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサの情報を矢印で描画
ぐらいです。

そのため、RTコンポーネントのインポートを4つ増やしました。

全てTimedFloatSeqのデータ型で先頭から順番に、センサの付けた番号順にデータを読み取ります。

・・・と書いてる途中で不具合に気づいたので明日あたり直しときます。

本バージョンではその順序がセンサを作成した時の番号順になってますが、センサのID順じゃないとまずそうです。


ジャイロセンサ、加速度センサは先頭から3つずつデータを使います。

ジャイロセンサは3軸角速度センサ、加速度センサは3軸角加速度センサです。




 



Ver.0.1.2までに27件のダウンロードをいただきました。

大変ありがたいです。

全然フィードバックがないのが気がかりですが、コメント欄になんでも書き込んで結構ですよ。










 



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