RTミドルウェアの細かい所をいぢくってみる(coil編おまけ)

このコーナーは次回で終了です．

ネタがないのと，毎日更新ができないのと，コメントが全くつかないほど不人気なのが理由です．

とりあえず，次更新したらしばらく休むことにします．



それはさておき，今回はcoilでまた遊んでみようと思います．

サンプルはここからダウンロード出来ます．


まずは，Guardを使ってみます．

m_worker._mutex.lock()の替わりに


coil::Guard<coil::Mutex> guard_(m_worker.mutex_)


を記述することできるみたいです．

後でm_worker._mutex.unlock()で解放しなくても良いみたいですね．




次に，TimeMeasureを使ってみます．


coil::TimeMeasure TM;

TM.tick();

・・・

TM.tack();
printf("%lf\n",TM.getStatistics().max_interval);
printf("%lf\n",TM.getStatistics().mean_interval);
printf("%lf\n",TM.getStatistics().min_interval);
printf("%lf\n",TM.getStatistics().std_deviation);
if(count == 3)TM.reset();


こんな感じで使いました．
tickからtackまでの時間を計測して，最大，平均，最小，標準偏差が出せるようですね．

今回のプログラムでは，3回whileループが回るとリセットするようにしました．

ちなみに実行すると，

task1の回数    1
最大値   0
平均値   0
最小値   0
標準偏差 0

task1の回数    2
最大値   0.203125
平均値   0.101563
最小値   0
標準偏差 0.101563

task1の回数    3
最大値   0.390625
平均値   0.197917
最小値   0
標準偏差 0.159515
リセットしました

task1の回数    4
最大値   0.609375
平均値   0.609375
最小値   0.609375
標準偏差 0

task1の回数    5
最大値   0.796875
平均値   0.703125
最小値   0.609375
標準偏差 0.09375

task1の回数    6
最大値   2
平均値   1.13542
最小値   0.609375
標準偏差 0.616126



みたいな感じになりますね．

リセット直後の4回目では最大，平均，最小値が全て同じになりますね．

最後だけ，2秒間待つようにしてるので標準偏差が大きくなってます．



Asyncも使ってみましたけど・・・・まあ，Async.hに書いてるのとあまり変わらないし別に良いか．





今日はこのぐらいにしときます．















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