「UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発」を読んで

UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発(水川真、塚本武志、大原賢一共著、オーム社、2009.12.24)を買ってきました。

大半がUMLの話ですね。

UMLの書式の説明がほとんどなのであまり面白くありません。

実際に書くときに参考にするかも。

この本の最初の方でオープンソースを強調しているせいか、UMLモデリングツールのパターンウィーバーにはノータッチでしたね。

せっかくなんで、そういうツールでの実践とかを入れてくれたら面白かったのですが。

後半のRTミドルウェアの話ですが、丁寧な説明をしていて、基本的なことが多いです。
初心者向きですね。


ただ、一つ気になったのが・・・・

ピーゴってどこに売ってるんでしょうね？

わざわざ買ってきて動かす人もいないだろうが。

多分実行するのはシミュレータだけ。



僕もいつかRTミドルウェアの解説本出せるように頑張ります。変な目標











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