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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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もう半年ぐらい前ですが、授業でPhantomを使ったプログラムを作成しました。

haptic.jpg








 

手でつかんでる操作部をうごかすと、画面内のカーソルが動いて、画面内で物体の接触すると当たったような感覚が得られます。


授業で作ったのは、

 

heya1.jpg









これです。

右下に掃除機の先端部みたいなのがありますがこれを操作します。

ボールが二つあるのですが、これがあっちこっちに動くのでこれを掃除機で吸い取ることができます。

吸い取ったボールは上から落ちてきます。

メタセコイアで作ったXファイルを読み込んで、椅子とテレビと掃除機の先端部、映ってませんが地球儀を描画してます。

当然、これらに触った感覚も得られます。

まあ、詳しくは使ってもらった方がいいので、ここからダウンロードしてください。

6週、しかも大学3年のど素人4人で作ったものですからソースがごちゃごちゃです。

まあ、一人インド人留学生がいましたが。最近同い年だったと知って驚愕しました。5歳増しぐらいに見えてた(超失礼)

ソースはあまり見せたくないのでHPメールフォームよりメールしていただければ送ります。

今プログラム読んでたら、全部で2574行もあったよ・・・こんなの読みたい人がいるかどうかは分かりませんが。

6週でやった割にはかなり上出来だと思うんですが。

授業でPhantomの実験があるとか言う人は読むかもしれませんね。










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