ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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数日前に書いたと思いますが、ロボットのリンクパラメータ、リンク形状を設計するツールの制作中です。
2月中旬にはできると思いますが。
最終的にはRTミドルウェアを設計した図に組み込むみたいなことができたら・・・・・・かえって不便か。
シミュレータ使うこと前提なら便利そうなんだけどなあ。
あと、PyDrawstuffは今日リリースします。
正直、3割ぐらいしかできてないのですが、徐々に「これは使ってもらえないな」みたいな感じになってきたので、この辺で切り上げます。
今回の制作でBoostとVPythonの使い方が理解できたので個人的には満足です。
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