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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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現在対応している環境は、WindowsのVisual C++ 2008 EEです。

まずは以下のインストーラを入手してください。

python-2.6.4.exe
pygame-1.9.1.win32-py2.6.msi(機能を制限するならなくても可)
VPython-Win-Py2.6-5.14.exe
Boost-1.35.0_VC9.msi

あとはインストーラの指示に従ってください。

Visual C++ 2008 EEは、このページからインストールしてください。

Open Dynamics Engine-0.11.1.zipをこのページよりダウンロードして C:\ に解凍してください。


その後、Visual C++を立ち上げて、



ツール→オプションを選択して、


VC++ディレクトリ、インクルードファイルを選択して、

C:\ode-0.11.1\include
C:\Python26\include
C:\Program Files\Boost-1.35.0

あとはライブラリファイルに、

C:\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLib
C:\Program Files\Boost-1.35.0\lib
C:\Python26\libs

を入力してください。

C:\ode-0.11.1\lib\DebugDoubleLibは入力する前にC:\ode-0.11.1\build\vs2008のode.slnを開いて、いずれかのファイルをビルドしておく必要があります。

VC++ 2008用ファイルを作るには、コマンドプロンプトからC:\ode-0.11.1\buildに移動して、

premake4 --with-demos vs2008

としてください。




最後にHPからPyDrawStuff-0.0-CRをダウンロードして、PyDrawStuffのtest39.slnを開いてください。

あとは、Sample.cppを煮るなり焼くなり好きにしてください。

・・・・一つ重要なことを忘れておりました。

ジョイスティックを使うためのプログラムが必要です。

PyDrawStuffフォルダのJoysをC:\Python26\Lib\site-packagesにコピーしてください。

これで完了。

動作しなかった場合は、Pythonのバージョンを下げてみてください。

・・・・・まあ、そこまでしてやりたい人がいるかどうかですが。



最後にサンプル動画












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