EdisonでOpenRTM-aist(改良編)

ここを読んでもらえば分かると思うのですが、EdisonはPWMを256段階しか出せないらしいです。
つまりはPWMの周期20msの1～2msで180度回転するとして、約14度刻みでしか回転できないと言う事になりますかね？
ちなみに前々回撮った動画はPWMの周期を10msにして無理やり滑らかにしています。ラジコン用サーボはよく知らないのですけど、大丈夫なのですかね？


さすがにまずいと言うか、それでも7度刻みなのでこれにI2Cで通信する事にします。この製品ってEdison kit for Arduinoにも取り付けられるのだろうか？

と言いたいところですが、僕はこの製品を持っていないのでとりあえず手元にあるarduinoで代用します。arduinoをI2Cのスレーブにしてデータを受信するとサーボモータを制御するようにプログラムを作りました。皆さんが同じようなロボットを制御するときは上記の製品に置き換えてください。今の状態だとarduinoだけ使えとか言われそうですね。

正直なところ前との違いが分からないのですが、動きが滑らかになったような気がしなくもないです。
とりあえずEdisonに実装したRTCのソースコード、Arduinoに書き込んだソースコードはここに置いておきます。






Edisonのチップの表面には「What Will You Make?」と書いてある訳ですが、こっちが教えてほしいです。何を作ってほしいのですか？


何だか書くこともないので今日はこの辺にしておきます。









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