EdisonでOpenRTM-aist(思考編)

そういえば何故RTCを分割することになったか言っていませんでした。
EdisonのPWMではラジコン用サーボが14度刻みぐらいでしか制御できないので、他のデバイスを介して制御する必要があるからです。
Edisonから直接制御できるのであれば単一のRTCで構わない、他の方法でやりたい人は自分でソースコード書いてくださいで良かったと思うのですが、こうなるとこちらが特定の製品を使うように指定するよりも自由度があった方がいいかなと思いました。
と言うよりもロボットアームを買う前にラジコン用サーボの動作確認をもっと入念にしておくべきでした。
動いたで終わりにしてたのがまずかったみたいです。






それはさておきアームを使って何をするかを考えます。
まずはアームにコロコロを持たせて服についた猫の毛等を取ってもらう装置を考えました。
 
 

一家に一台あれば便利だと思います。
僕の家でも上の絵で書いた猫ともう一匹猫を飼っているので大いに役立つと思います。
これは流行るかもしれないです。




そして前の記事で提案した煙草に火を付ける装置も絵にしてみたのですが重大な問題点がある事に気づきました。



ライターに火を点けたら炎センサが反応するので、煙草に火が点いたかどうかを炎センサで確認することはできません。
危ない危ない。今から作ろうと思っていただけに気づいて良かったです。皆さんも何かアイデアを思いついた時はまず絵に描いてみましょう。






ちょっと今日は真面目すぎたかもしれないです。
次からはもう少しボケをかます程度の内容で書きたいと思います。






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