色々と勘違いしていた

僕はOpenRTM-aist-0.4.2から使っているのですが、当時はRT System EditorではなくRtcLinkというツールを使っていました。

「RtcLinkは軽くてよかったのにeclipseのプラグイン化されてから重くなった」と記憶していたのですが、0.4.0の時点でeclipseに統合されているので僕はPythonで実装していたRtcLinkを使った事はないはずです。

何と勘違いしていたのかと調べてみたところ、OpenRTM.NET-0.4.0にRtcStudioというツールが付属していて、これと勘違いしていたようです。
当時の僕のノートPCではeclipseをVisual Studio等と同時に動かすと重くて非常に不快だったので、RtcStudioをよく使っていたのだとは思います。


OpenRTM.NET-1.3にはRtcStudioは付いていないようなのですが、「はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発」のサポートページからOpenRTM.NET-0.4.0をダウンロードできるので入手は可能です。

ちなみにインターフェースが変わったせいか、RTCの操作は一切できないので意味はないです。



まあでも、まだ0.4.2を使っている人もいるかもしれないし・・・いや、いないか。







にほんブログ村のロボットのカテゴリから
全然人が来ない・・・