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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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例のツールにRTCをリストから選択して起動する機能を追加している所ですが、ファイル保存、復元機能を実装できたので後はスプラッシュスクリーンの絵を描くだけです。

と言うわけで今はデザインを考えているところです。


そういえばPython版OpenRTM-aistのComponentActionListenerの動作の件ですが、どうやら仕様ではなかったみたいです。

あまり頻繁に使う機能ではないので今まで見つかることがなかったのかもしれないです。

そもそも僕の認識としてはクラス変数やグローバル変数のようなどこからでも操作できる変数は極力使うべきでないと思っています。
現にクラス変数を多用したおかげでこういうミスが起こったので、やはり考え方として間違ってなかったようです。


でも一体いつ修正されたバージョンがリリースされるのでしょうね?
1.1.0がリリースされたばかりなので相当先だとは思いますが。





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