rtc.confの設定用GUI

rtc.confを変更したりするのが何かめんどくさい。
と言うか僕ぐらい記憶力が悪いと何の設定項目があったかを忘れます。

なのでGUI上の操作で簡単にできないかと思い、以下のソフトウェアを作りました。





単純にGUIで操作できるようにしただけなのであまり楽にはなってないかもしれないです。
ちなみにここからダウンロードできます。
動作にはPyQt4が必要です。

起動して最初の状態では以下のようになっていると思います。




とりあえずNewを選んで新規作成してください。


すると以下の画面が表示されます。


まあほとんどの項目が動的には反映されないので直接編集するのと大差はないのですが、RTCの起動だけは動的に行う事ができます。


RTコンポーネント読み込みボタンを押してMyFirstComponentフォルダのMyFirstComponent.pyを開いてください。ちなみにサンプルプログラムを作るのが面倒だったのでSysML-RTMのチュートリアルで作ったやつをそのまま同梱してあります。



RTシステムエディタで確認するとRTCが起動している事が分かると思います。





ちなみにスタート時に起動するコンポーネント名から先ほど起動したコンポーネントを選択して起動ボタンを押すともう一つ起動します。
先ほどの手順でRTCを起動するとあらかじめロードしておくモジュール、モジュール探索パスも自動的に設定されます。


ちなみに独自の実行コンテキストも似たような手順で設定するとロードするモジュール、パスが自動的に設定できますが、再起動しなければ反映はされません。




設定が終わったらFile→Saveで出来れば同じフォルダにコンフィギュレーションファイルを保存してください。相対パスでモジュールの探索パスを設定しているので不具合が生じる可能性があります。

今の所Pythonのみしか作っていません。
要望があればC++版も作りたいと思います。


作ってみてから気がついたのですが、あまり需要なさそうですね。










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