シミュレータのマニュアル

かなり適当ですが、シミュレータのマニュアルを作成しました。

• Raspberry Piマウス
• EV3

これで練習してから講習会に来てもいいですし、別にしなくてもいいです。




ここからはただのメモです。
WindowsでChoreonoid-1.5をビルドしようとするとPythonプラグインでエラーが出る。


error C2719: 'unnamed-parameter': __declspec(align('16')) の仮引数は配置されません。


よく分かりませんがEigen関連のクラスをラップしようとするとエラーになるようなので、PyEigenTypes.cpp(281～317行目)とPyBodyModule.cpp(128～209行目)をコメントアウトする。
後、PythonPlugin初期化で何故か落ちるためPythonPlugin.cppの210～218行目をコメントアウトする。
自分の環境でビルドしているときに実行ファイルやdllがReleaseやDebug以下に生成される関係でプラグインの自動ロードなどが行われないことがある。実行ファイルなどを一つ上のディレクトリにコピーすると解決する。



Qt 5.8でOpenGLを使った場合、古い環境だと何故か描画できずに真っ暗な画面が表示される。
Qtのバージョンを下げれば一応は解決する。









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