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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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前回の記事を書いてから5時間の間に以下の作品が投稿されたようです。
滑り込みで間に合ったようですね。
  1. 複数台Kinectによる室内人物位置計測RTコンポーネント群
  2. 屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群
またKinectですか。だから持っていないっていってるのに。
仕方ないのでまたソースコードを読む作業です。感想は後で書きます。
2の作品はかなり頑張っているみたいなので優勝争いに絡んできそうです。
今マニュアルを読んでいるのですが、今一内容が理解できてません。
こんなにデータポートを作る必要あったのかなと思います。
とにかく僕の環境で動作確認できそうな数少ない作品の内の一つなので、何とか動かすところまで持っていけるように頑張ります。余程焦っていたのかログファイルが残ってしまっています。
動作確認用の画像ファイルはどこにあるのでしょうか?
自分で用意しろということなのでしょうかね。
CMakeしてビルドしようとしたのですが、物凄い数のエラーが出ます。
意味不明なエラーの内容なので多分文字コードだろなあと思ったら案の定でした。
マニュアルを見ると著者が5人もいるということは5回は動作確認ができているはずなのに、これはまずい事態だと思います。
そもそも10個以上のRTCをこちらでビルドしろというのが無茶ですし、僕みたいな小物が偉そうなことを言ってしまうようですが人に使ってもらおうという意思が感じられません。
ちょっと言い過ぎました。ごめんなさい。
内容は充実してそうなだけにもったいないなと思いました。

そういえば今日は作品投稿のメールがたくさん来ましたが、同じ研究室なら一緒に送れば良かったのでは?と思いました。面倒だろうし。




今年は何らかの機器を使った作品が多くなると予想していましたが、見た感じ18作品中14作品が何らかの機器を必須にしているようです。
実のところまだ1作品しか動作確認できてません。
Kinect買ってこようかな。








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