RTミドルウェアコンテスト感想

こんどこそ、これでしばらく休みます。
今回は感想等を書きます。

公式ページを見ると、「このコンテストを通して、これからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウエアに精通する技術者も育成できるものと期待しています」と書いてあります。

僕でも3回出れば最優秀賞取れるのですから、確かな成果はあったと言う事なのでしょう。
来年のコンテストのキーノート講演の予稿原稿「RTミドルウェアコンテスト2015の狙い(仮)」には、そう言う事を書いておけばウケが良いと思います。

確実に前回よりクオリティの高い作品を作り続ければ、いずれは誰でも最優秀賞を取れます。

そもそも、1回目に参加する人でRTミドルウェアについて既に詳しい人なんてほとんどいないと思います。OpenRTM-aistの機能について把握するのにも相当時間がかかると思いますし、さらにrtshell、OpenRTM.NET等関連技術、CORBAの仕組み等について理解しようと思えば膨大な時間がかかります。好きじゃないととてもできません。僕なんか未だにOpenRTM-aistの全機能を把握できていません。


ORiNとの連携(以下略)、屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群、RTMによるカメラマンロボットの動作確実性の向上、メディアアートコミュニティ実現に向けたRTコンポーネントの開発と提案、楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発あたりは2回以上参加しているだけあって非常にレベルが高い印象です。
この事からも「コンテストによるRTミドルウェアに精通する技術者の育成」と言う意味で、コンテストを毎年開催している効果があったという事なのだと思います。

これらの作品が前回より確実にレベルアップした事に加えて、視覚脳科学研究を目的としたRTミドルウェアの応用と結果、AR Drone用OPEN-RTM通信コンポーネントの実装、RTM-RSNPによる人数管理システムも評価が高く、非常にハイレベルなコンテストになりました。賞が30個ぐらいあっても良かったと思います。

特にORiNとの連携(以下略)、屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群あたりは例年であれば3～4つ賞を取れていてもおかしくありません。

しかしこれだけレベルが高くなってくると、初参加で優勝と言うのはかなり難しいと思います。
実際、初参加で優勝しているのって殿堂入りしている2人だけですからね。




今回のコンテストを通じて一つ分かった事があります。
他の投稿作品で科研費やNEDOの支援を受けて研究していたものもありましたが、そんなものなくても勝てると言う事です。それから、協力者が誰もいなくても勝つ事は可能です。ただ質疑応答で一悶着起こしてしまったわけですが、その事を事前に誰かに指摘してもらっていたら良かったかもしれません。だからあれだけコメントくれくれと言っていたのですが、なかなか上手くいきませんでした。




来年は出るかどうか分かりません。
次優勝するとおそらく殿堂入りで出禁になってしまうので、いつ参加しても次が最後の参加になるかもしれないです。切りの良い第10回大会を狙う方が面白いかもしれないですね。


(補足)
そういえば、審査は相当揉めて最終的に多数決で決めたらしいです。
自分の評価は分かりませんけど、他の作品から最優秀賞を選べと言われれば相当迷うと思います。
屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群はレベルは高いのですが、あの非合理とも思えるRTCの設計が僕の評価を下げています。SysMLで設計したとからしいですけど、使わない方が良かったのではと思っています。システム全体として見た場合rtshellでデータポートの接続等の面倒さ等の問題は解決できるとしてもオーバーヘッドが大きくなるのはどうにもなりませんし、個々のRTCを見た場合再利用性の低い部分までコンポーネントとして分割しているため一部のRTCを使いたい場合でも複数のRTCを起動しなければならないため使いづらく、再利用性を下げているように思います。
ORiNとの連携(以下略)は少しプログラミング技術が未熟な部分があるのが気になります。
視覚脳科学研究を目的としたRTミドルウェアの応用と結果は詳細なマニュアルがないのが大きなマイナス点です。
楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発は笑いを取ったので個人賞ならあげたいのですが、僕がMIDIを知らないのでどう評価してよいのか分かりません。

まあでも自分が一番気になる作品と言われれば、上の作品の中で一番熱を込めて語ってしまった作品だと思うので、そう言う事なのだとは思います。



まあ何にせよ、次出るときは全く異論の出ないぐらい圧倒して最優秀賞を取れるように努力する必要がありそうですね。





(補足の補足)
どうしても一つ言っておきたい事があったので、補足しておきます。
某大学から毎年のようにRTMコンテストに参加しているみたいですが、あまり成績は振るっていないようですね。
今年は4組参加して一つも賞を貰えなかったみたいです。

先に言っておきますが、大学とは関係あるとも言えなくもないですが、研究室とは全くの無関係で知り合いもいないぐらいなので、以下で言っている事は僕が勝手に言っている事です。


自分の研究とは別にやるのであれば、もっと気楽にというか楽しくやった方が良いのではないでしょうか？
自分の研究としてやっているのであれば、死ぬ気でやるしかないですね。
とりあえず、マニュアルはちゃんと書くように研究室内で徹底した方が良いと思います。見た感じ、誰もマニュアルを書いてません。おそらく評価を著しく下げていると思います。
芝浦工業大学、埼玉大学、電気通信大学あたりは毎年強いので、コツでも聞いてみてはどうでしょうか？








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RTミドルウェアコンテスト2014で最優秀賞を受賞

結果発表です。
計測自動制御学会RTミドルウェア賞とSUGAR SWEET ROBOTICS賞を受賞しました。

まさかの結果に驚愕しています。

全体を見た感じではMIDIのRTCの発表が評価されたのか、かなり高い評価になった印象でした。
AR DroneのRTCも評価が高かった印象です。



感動の最終回ですね。
何の最終回かというと、このブログのです。

それは嘘ですけどしばらく休みます。
再開しない可能性もあります。
それではさようなら。










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マニュアル執筆中(その107)

いよいよ明日発表です。
自分の作品に自信がないせいか、滅茶苦茶不安です。
今更ソフトウェア、マニュアルの更新をしても事前審査はほとんど終わっていると思うので、コンテスト終了後に更新はするかもしれないです。
圧倒的な優勝候補がいないだけに、3～6作品ぐらいは最優秀賞の可能性があると思うので明日の発表が勝敗を左右するかもしれません。
そういえば、今年は飛び入り協賛はあるのでしょうかね？
あればチャンスが増えるだけに嬉しいのですが、まだわかりません。

そういえば、RTMコンテストのみの参加であれば無料らしいです。
実のところ事前登録していないので金を払わずに参加しようと思っているのですが、発表する人もただなのですかね？
まあ係の人に訊いてみて駄目なら払いますけど、タダで参加できるのであればそうします。
代わりにRTシステムとオープン化は見れなくなるのが残念ですが、仕方ないです。
でも本来は聴講する人のためにそうなっているのだと思うので、相当な横着をしようとしている気がします。

結局あれだけコメント書いたのに誰も僕のプロジェクトページにコメントを投稿してくれませんでした。お返し以外のコメントならあったのですが。
人にたくさんコメントを書いてもらってベストサポート賞をとるつもりだったのですが、何故か僕が他の人のアシストをしてしまう結果になってしまい、計算が大きく狂ってしまいました。
お互いにフィードバックしあえればもっといいソフトウェアができると思います。
昨日の記事で「審査に影響するのでしょうか？」と疑問に思った理由にも関係しますが、昨日の記事で言ったことが審査に露骨に影響したりしたら、コンテストの存在意義自体が怪しくなります。外部の人間に意見を聞くのも結構ですが、まずは他の参加者に意見も聞いてみてはどうでしょうか？

まあ何が言いたいのかというと、これだけほかの作品にコメントしたのだから(ほかの作品を)サポートしたということで賞をくれても良いのではないでしょうかと言うことです。
うん、全然趣旨が変わっていますね。









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マニュアル執筆中(その106)

今年はどうなっているかは知りませんが、コンテストに参加する人は賞金を振り込んでもらうために口座番号を控えておく必要があるかもしれないです。
僕もないとは思いますが一応準備しておきます。


この作品に関係ありそうな資料を見つけたのですが、少し気になる事があります。
「2014年12月中の中小企業向け講座の試験的実施を予定」と書いてありますが、ひょっとしてその結果も発表で言うのではないでしょうか？
でも仮に言ったとしても、その手のことって審査に影響するのでしょうかね？



それにしてもまったくコメント付きませんね。
実質的に全体で2人しかコメントを投稿していないわけですが、いったい何故でしょうか？
全体的に何らかの機器を必要とする作品が多いのも原因かもしれないです。
動作できなければ書くこともあまりないとは思います。








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マニュアル執筆中(その105)

今日もコメントなし。
それにしても全体的にコメントが少ないような感じがするのですが、もしかして他の人はメール等でフィードバックをもらっているとかそんな所ですかね？
ちなみに僕にはメール、アンケート、このブログのコメント欄には作品に対するフィードバックは全くないようです。
これが全体的なものなのか自分だけなのかが未だにわかりません。


それにしても、Twitterとかで「僕も作ったが」とか言われると相当ショックなのではないでしょうか？
正直なところ、自分の作品ではなくて良かったと思ってはいます。
自分が自信を持っているアイデアが実は既に誰かが作っていたと分かると、既に自分で作った物もあるだけに精神的ダメージが大きそうです。これが作る前なら良かったのですが。
そういう状況でも質で圧倒出来ればそれなりに評価されると思いますが、あの人に技術で勝つのは相当厳しいです。
ちなみに文字コードに関してですが、ソースコード読んだ感じではInPortで受け取った文字列をそのままTwitter4JのupdateStatus関数に渡しているようなので特に何か特別な事をしているようには思えません。つまり文字列を出力するRTC次第では文字が化けると言う事でしょうかね？


発表スライド(pptx、pdf)を少し変更しました。
以前発表の練習をしてみた所6分ぐらいだったと言いましたが、あれは少し早口すぎでした。
もう一度測ってみたところ8分ぐらいで、多く見積もっても10分まではいかないので特に問題はないと思います。










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