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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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今更ですがRTMサマーキャンプの感想を書きます。
去年と今年しか知らないので何が普通かはよく分かりませんが、今年はよくロボットが動いた印象はあります。
今年は誰もOROCHIを使おうとしなかったのが幸いしたかもしれません。





RTMコンテストですが、今年は出しません。辞める辞める詐欺ではないです。
作業する時間が無いです。

ChoreonoidのOpenRTMプラグインPython版とか出してもいいのですが、Chorenoidのpython bindingsライブラリが一体どうなるのかよく分からないのでコンテストに出すのはタイミングが悪いです。まだ使ってもらう段階ではありません。

いっそのことデータ型のマニュアルを出そうとも思ったのですが、流石に無茶が過ぎるように思います。

OpenRTM Lua版が出せるのが一番なのですが、時間が無いので無理です。来年以降に出すかもしれません。


今年は個人賞を出すので、審査だけします。
ちなみに個人賞は以下のものを考えています。


難癖をたくさんつけたで賞(仮)
もしくは モンスタークレーマー賞(仮)

内容(以下は仮です)
RTミドルウェアコンテスト参加者同士の相互フィードバック促進のために、プロジェクトページに活発にコメントした作者、共著者を表彰します。
最低3作品以上へのコメントを受賞条件とします。ただしRTMサマーキャンプの講師、実行委員は受賞対象外とします。




おそらく受賞対象者なしになると思うのですが、誰でも取れる賞なので頑張ってください。





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