一部修正

例のツールの一部を修正しました。
少しは使いやすくなったかなと思います。










とりあえず動作例を作ろうと思ってOpenRTM-aist-1.1.1-Releaseをインストールしたときに付いてくるRTCビルダでRTCを作っているのですが、少し引っかかる点がありました。



LinuxでRTCをビルド後にmake installと入力すると/usr/local/components/libにRTCがインストールされるわけですが、何故かサービスポートを使用したRTCはインストールに失敗しました。

エラーの内容はこんな感じです。

CMake Error at include/ArmController/cmake_install.cmake:36 (FILE):

  file INSTALL cannot find

  "/root/RobotArmController/include/ArmController/PARENT_SCOPE".

Call Stack (most recent call first):

  include/cmake_install.cmake:37 (INCLUDE)

  cmake_install.cmake:39 (INCLUDE)

include/ArmController/CMakeLists.txtで、

set(hdrs ArmController.h

    PARENT_SCOPE

    ManipulatorCommonInterface_CommonSVC_impl.h

    ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h

    )

のPARENT_SCOPEはオプションなので最後に付加する必要があるわけですが、サービスポートを使うと間に入ってしまってPARENT_SCOPEという名前のファイルを探してしまうみたいですね。

とりあえずこちらで編集して対応することにします。



というかRTCビルダの以前のバージョンだとPARENT_SCOPEのオプション自体がなかったのでエラーが出なかったみたいなのですけど、何でこんな変更をしたのでしょうね？















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