ちょっと分かりづらい

C++版のRTCをインストールすると/usr/local/components/libにインストールされるのは前から言っている通りですが、Python版の場合は

/usr/share/openrtm-1.1/components/python/RTC名バージョン番号

にインストールされるみたいですね。
これだけインストールされる場所が違うと分かりづらいとは思いました。



あとサービスポートを使ったRTCでmake installと入力したときに、C++版では前回の記事のようにCMakeLists.txtの編集が必要になるわけですが、Python版でもそのままではインストールさせてくれません。
サービスポートを使った場合IDLファイルが/usr/share/openrtm-1.1/components/python/RTC名バージョン名/srcにコピーされるみたいなのですが、何故かIDLファイルをidlフォルダではなく直下のフォルダから探してしまいます。

なのでidlフォルダにあるIDLファイルを一つ上のディレクトリにコピーしておいてください。


あとmakeと入力すればIDLファイルをコンパイルできるはずですが、これもIDLファイルを直下のフォルダから探します。通常通りidlcompile.shを使えばIDLファイルのコンパイルはできるので問題はないのですが、こちらでやりたい人は同じように直下のフォルダにIDLファイルをコピーしてください。

• C++版ではIDLファイルのコピーが問題なくできる
• idl/CMakeLists.txtの内容はC++、Python版どちらも同じ

ということを考えると、どうにも直下のフォルダのCMakeLists.txtが怪しいですね。

そう思ってCMakeLists.txtを読んでみると、そもそもPython版ではidlフォルダのCMakeLists.txtは使っていないみたいです。


まずは、

set(IDL_FILES ""

              test.idl

)

という感じでIDL_FILESという変数にIDLファイルの名前を入力します。


そして以下のコードでインストールするように指定しているみたいです。

install(FILES ${IDL_FILES} ${EXEC_FILES} ${OTHER_SRCS}

        DESTINATION "${INSTALL_PREFIX}/src"

        COMPONENT "sources")

ここでインストールするファイルは先ほど指定したIDL_FILESをそのまま指定しているためidlフォルダではなく直下のフォルダからIDLファイルを探してしまったみたいです。



IDLのコンパイルするときも同じです。

つまり変数IDL_FILESを指定するところで、

set(IDL_FILES ""

              idl/test.idl

)

と修正すればインストールもIDLコンパイルも出来るようになるはずです。


・・・と思いきやインストールは成功しましたけど、makeでIDLのコンパイルをすると何故かbinという名前のフォルダにファイルが生成されてしまいます。まあ別にidlcompile.shを使えば良いので全く問題はないのですが、気になる人はメーリングリストで報告でもしてください。









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