マニュアル執筆中(その53)

人に使ってもらえるRTCを作るのは非常に難しいです。
「RTMコンテストのRTCは大抵すぐに使えずデバッグするハメになる」とか言われるぐらいなので、普通に使えるだけでも賞は狙えると思います。
最低2台以上のPCで動作確認をする事が必要ですね。
今回は締め切りが10月31日とかなり早いので、コンセプトが面白い作品ならば発表当日までに簡単にフィードバックが得られます。前に言った通り10分以内の動作確認を目指して頑張ってください。僕も2時間以内を目指します。なんだかどんどん目標が下がるなあ。

それからPowerPointを操作するRTCの配布を始めました。OpenRTM-aist-1.1.1に対応させたいので、インストーラの配布はその後にします。


個人的な意見、というより僕ぐらいしか起こっていない事かもしれないのですが、複数のバージョンのライブラリをインストールしている場合にCMakeでトラブルが起こりやすいような気がします。
例えばOpenRTM-aistをインストールするとOpenRTM-aistのフォルダ内にOpenCVも同梱されているわけですが、それとは別にOpenCVをインストールするとプロジェクトのインクルードディレクトリ、ライブラリディレクトリがおかしくなりやすいような感じはあります。
OpenRTM-aist-1.1.0-ReleaseとOpenRTM-aist-1.1.1-betaが同時にインストールされている場合にCMakeでVC++のプロジェクトを作成するとインクルードディレクトリ、ライブラリディレクトリは1.1.0、追加の依存ファイルは1.1.1とかになったりしてたので、まずCMakeしてもらう仕様のRTCを配布する人は僕みたいな素人は訳わからないトラブルを起こすと考えてマニュアル等を書いてください。



関係ないかもしれませんがOpenCVがOpenRTM-aistをインストールすると付いてくるのはあまり好きではないです。
何故かと言うとOmniORBと違って必須というわけでもないからなだけなので大した理由ではないですけど。










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