マニュアル執筆中(その102)

今日もコメントなし。
正直なところ8月ぐらいまでは自信満々だったのですが、完全に心が折れました。
発表に行くのが恐くなってきました。





そういえばこの作品のソースコード、マニュアルが公開されているみたいなので感想を書きます。
マニュアルが配布されているだけで安心します。

ソースコードを読んでみたのですが、PCLの関数がわからないのでどういう処理なのかわかりませんでした。とりあえず、onExecuteをwhile文で長時間ブロックするのはあまり好ましくないとは思います。もしかしたらですけど、merge_pcdとかデータを受信しなければwhile文が終了しないので操作不能になるのではないかと思うのですが、どうでしょうか？

そもそもデータが来てないのならばそれでRTC::RTC_OKを戻してonExecute関数を終了すれば良いのであって、while文で止めるのはRTシステムエディタ、rtshell等で操作する事を考えると都合が悪いと思います。


あと、マニュアルの図7の接続図はわかりづらいのでRTCの配置を変えた方が良いと思います。












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