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ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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今更ですがRTMサマーキャンプの感想を書きます。
去年と今年しか知らないので何が普通かはよく分かりませんが、今年はよくロボットが動いた印象はあります。
今年は誰もOROCHIを使おうとしなかったのが幸いしたかもしれません。





RTMコンテストですが、今年は出しません。辞める辞める詐欺ではないです。
作業する時間が無いです。

ChoreonoidのOpenRTMプラグインPython版とか出してもいいのですが、Chorenoidのpython bindingsライブラリが一体どうなるのかよく分からないのでコンテストに出すのはタイミングが悪いです。まだ使ってもらう段階ではありません。

いっそのことデータ型のマニュアルを出そうとも思ったのですが、流石に無茶が過ぎるように思います。

OpenRTM Lua版が出せるのが一番なのですが、時間が無いので無理です。来年以降に出すかもしれません。


今年は個人賞を出すので、審査だけします。
ちなみに個人賞は以下のものを考えています。


難癖をたくさんつけたで賞(仮)
もしくは モンスタークレーマー賞(仮)

内容(以下は仮です)
RTミドルウェアコンテスト参加者同士の相互フィードバック促進のために、プロジェクトページに活発にコメントした作者、共著者を表彰します。
最低3作品以上へのコメントを受賞条件とします。ただしRTMサマーキャンプの講師、実行委員は受賞対象外とします。




おそらく受賞対象者なしになると思うのですが、誰でも取れる賞なので頑張ってください。





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結局サマーキャンプの参加人数は残り4人から動かず。
と言うか実は1人減っています。

Githubで僕のリポジトリをフォークした人とかが来るかと期待したのですが、全くそんなことはありませんでした。

まあ予想通りなのであまり気にしてないです。



僕はサマーキャンプ中2回ほど抜ける予定なので、分からないことがあったら偉い人にきいてください。







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RTMサマーキャンプの参加人数が残り4人から動かないので、意味はないと思いますがここでも宣伝します。
RTM講習会の参加が原則必要ですが、相応の知識があれば特に問題はないです。
サマーキャンプまでの講習会は企業向けのものしかないので、講習会を受けてないけどサマーキャンプには参加したい場合は自習してください。どうしても講習を受けたい場合は何かするかもしれないので知らせてください。



課題は適当に考えてください。
TETRIXを使って人が乗れるロボットを作ってもいいです。







予想通りと言うか、ここで講習会の宣伝をしても特に参加者が増えた様子はないです。
ちなみに都産技研の講習会は参加費3000円らしいです。
だからと言って明日の講習会に来た方がいいと言うわけではないのですが、参加者が少ないので別に登録なしで参加しても大丈夫だと思います。









そういえばIntel Galileo、Edison、Jouleが生産中止になるらしいですね。
Raspberry Piがなんだか気に食わなかったのでIntel Edisonを買って使っていたのですが、完全に裏目にでてしまいました。昔、PS2ではなくてゲームキューブとかいう鈍器を買ってしまったことを思い出します。







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あまり人が集まっていないので、RTM講習会の宣伝をします。これを見て来る人がいるかは置いといて

早稲田大学で実施する講習会についてですが、Flipコンポーネントは僕が画像処理が嫌いなのでやめました。僕の最低レベルのご意向でやめました。

Raspberry Piマウスのシミュレータを使った実習に変更しました。
他の講習会の内容は知らないのですが、この内容で実施するのは早稲田大学の講習会だけなので、怖いもの見たさで参加してもいいかもしれないです。



都産技研の講習会は有料か無料かも分からないので、サマーキャンプ参加などが目的の場合は早稲田大学の講習会に参加する事をお勧めします。後は内容で判断してください。







以下はおまけです。
今後のためにRTシステムエディタ、RTCビルダの開発環境構築手順をまとめました。












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1988/09/22
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