衝突判定の本

この本は読む価値あると思います。
「ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定（著者：Ｃｒｉｓｔｅｒ Ericson　翻訳：中村達也　発行：株式会社ボーンデジタル　発売日2005年11月25日）」

衝突判定やるならこの本がすごく便利だと思います。
ＯＢＢやＡＡＢＢの意味を知らなかった僕でもＯＢＢと球とかの
衝突判定とかのアルゴリズムが理解できます。
ちなみに、ＡＡＢＢとは軸平行境界ボックスのことで、
すべての軸に平行な直方体のことだと思います。
間違ってたら指摘してください。
所詮、引きこもりの大学生なので間違うことが多々あると思います。
ＯＢＢとは有効境界ボックスのことで、任意の方向を持つ直方体です。
この本は上級者向けといわれていますが、
「数学と幾何学の基礎」という章があるため、
文系の人でもものすごい頑張れば理解できると思います。
なんとかＧＪＫアルゴリズムまで読みたいと思います。