ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
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とりあえず意味がないような気がしますがRTコンポーネント化してみました。
・・・・・・いよいよカオスになってきたな。
こんなの使えない感じしかしない。
QtでRTCにGUIを追加できるので、ysugaさんのサイトで解説してるC#WindowsFormを使った方法よりQtを使いたいって人は使ってみると良いかと思ったり思わなかったりです。
QtでRTCにGUIを追加する方法はホームページで解説する予定です。今はまだ載せてません。
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前に人来たのっていつだっけ？
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数日前に書いたと思いますが、ロボットのリンクパラメータ、リンク形状を設計するツールの制作中です。
2月中旬にはできると思いますが。
最終的にはRTミドルウェアを設計した図に組み込むみたいなことができたら・・・・・・かえって不便か。
シミュレータ使うこと前提なら便利そうなんだけどなあ。
あと、PyDrawstuffは今日リリースします。
正直、3割ぐらいしかできてないのですが、徐々に「これは使ってもらえないな」みたいな感じになってきたので、この辺で切り上げます。
今回の制作でBoostとVPythonの使い方が理解できたので個人的には満足です。
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