ロボット、千葉ロッテマリーンズについていいかげんなことを書きます。
×
[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。
RTミドルウェアの統合インストーラのプロジェクトのページがあるみたいです．
僕は全く関わってないのですが，こういうものが欲しいとは思ってたので勝手に宣伝します．
・・・・んで，こっからは全く関係ない話です．
多分，3月ぐらいまでほとんど更新できません．
3月以降は何やろうかな？
RTMは勉強ついでにいろいろ書く予定です．
あと，F#でゲーム作るやつも中途半端なのでちょっとずつやろうかなとは思ってます．
RTMコンテストの準備の進捗状況は・・・多分来年も研究室での研究とは無関係にやるので書くと思います．
では，2ヶ月後までさようなら．
にほんブログ村のロボットのカテゴリから
全然人が来ない・・・
僕は全く関わってないのですが，こういうものが欲しいとは思ってたので勝手に宣伝します．
・・・・んで，こっからは全く関係ない話です．
多分，3月ぐらいまでほとんど更新できません．
3月以降は何やろうかな？
RTMは勉強ついでにいろいろ書く予定です．
あと，F#でゲーム作るやつも中途半端なのでちょっとずつやろうかなとは思ってます．
RTMコンテストの準備の進捗状況は・・・多分来年も研究室での研究とは無関係にやるので書くと思います．
では，2ヶ月後までさようなら．
にほんブログ村のロボットのカテゴリから
全然人が来ない・・・
PR
RTMコンテストのページに審査委員会コメントが書かれてますね．
僕の所に書かれたコメントを見てみます．
点数は4点なので，Bクラスですね．
まあ，実力通りなので仕方ない．本当は2点ぐらいかも．
ちょっとずつ抜粋します．
完成度高いが、ビジュアライズだけなのは面白さがいまひとつ。
バグが多いので完成度もいまひとつかもしれないですが，面白くないのは否定しようがないですね．
元々，このツールはDH記法が分かりづらいし存在意義がわからないので，なにかロボットの構造を簡単に定義する方法はないかと思って作り始めたのですが，何故か目的がだんだん変わっていったのが若干不味かったのかなぁ．
ヤコビ行列とか，逆動力学演算を勝手にやってくれるとか機能があったら良いのかもしれないですけど，あんまり機能を多くしすぎるのもどうなんでしょうね？
それだったらサービスポートから「このリンクからこのリンクまでのパラメータ」を他のコンポーネントに送ってヤコビを計算させるとかした方が良さげな感じもしなくもないですが・・・・もうちょっと勉強してから考えます．
むしろ，今年それで良いような感じもしなくもないですが．
本当は前やってたxPC Targetか，Matlab-Simulink device driver Blockset for dsPICをRTMで使ってみようかと思ってたのですが，マイコンはちょっとモーターを回した程度の知識しかない僕では今年のRTMコンテストまでには時間が足らないかなと思ったり．
発表聞きに行った人は分かると思いますが，本当の弱者は僕ですよ．
・・・何弱者だったっけ？
GUIのレイアウトにもう少し工夫があるともっとよい。
まあ，それは薄々気づいてましたが．
考えときます．
コードの書き方であえて指摘するなら、各種データ入力に固定長配列を使用しているが、入力データが配列長以上の場合、メモリアクセス違反が発生する。Vectorを使って動的配列にしてはどうか？
直しときますとしか言いようがないです．
Pythonだったら簡単だけど，最初にC++で作ってしまったから仕方ない．
やりたいことはわかるのだが、マニュアルが悪く、内容を掴みづらい。
マニュアルが悪い．
なんとかしたいとは思うのですが，僕の卒研がRTMコンテストやってたせいでほったらかしになってしまったので，2月中旬まで暇がないです．
多分，直し終わるのは3月かなぁ．
にほんブログ村のロボットのカテゴリから
全然人が来ない・・・
僕の所に書かれたコメントを見てみます．
点数は4点なので，Bクラスですね．
まあ，実力通りなので仕方ない．
ちょっとずつ抜粋します．
完成度高いが、ビジュアライズだけなのは面白さがいまひとつ。
バグが多いので完成度もいまひとつかもしれないですが，面白くないのは否定しようがないですね．
元々，このツールはDH記法が分かりづらいし存在意義がわからないので，なにかロボットの構造を簡単に定義する方法はないかと思って作り始めたのですが，何故か目的がだんだん変わっていったのが若干不味かったのかなぁ．
ヤコビ行列とか，逆動力学演算を勝手にやってくれるとか機能があったら良いのかもしれないですけど，あんまり機能を多くしすぎるのもどうなんでしょうね？
それだったらサービスポートから「このリンクからこのリンクまでのパラメータ」を他のコンポーネントに送ってヤコビを計算させるとかした方が良さげな感じもしなくもないですが・・・・もうちょっと勉強してから考えます．
むしろ，今年それで良いような感じもしなくもないですが．
本当は前やってたxPC Targetか，Matlab-Simulink device driver Blockset for dsPICをRTMで使ってみようかと思ってたのですが，マイコンはちょっとモーターを回した程度の知識しかない僕では今年のRTMコンテストまでには時間が足らないかなと思ったり．
発表聞きに行った人は分かると思いますが，本当の弱者は僕ですよ．
・・・何弱者だったっけ？
GUIのレイアウトにもう少し工夫があるともっとよい。
まあ，それは薄々気づいてましたが．
考えときます．
コードの書き方であえて指摘するなら、各種データ入力に固定長配列を使用しているが、入力データが配列長以上の場合、メモリアクセス違反が発生する。Vectorを使って動的配列にしてはどうか？
直しときますとしか言いようがないです．
Pythonだったら簡単だけど，最初にC++で作ってしまったから仕方ない．
やりたいことはわかるのだが、マニュアルが悪く、内容を掴みづらい。
マニュアルが悪い．
なんとかしたいとは思うのですが，僕の卒研がRTMコンテストやってたせいでほったらかしになってしまったので，2月中旬まで暇がないです．
多分，直し終わるのは3月かなぁ．
にほんブログ村のロボットのカテゴリから
全然人が来ない・・・
愛媛県大洲市に冨士山と言う名前の山があります．
どっかの活火山の名前に似てると思いませんかね？
ここまで言えば，僕が何を言わんとしてるのか分かると思いますが・・・
富士山が冨士山をパクったんじゃないかと．
逆じゃないかとか，何で愛媛の田舎の山の名前をパクるのかという疑問もあると思いますが，そういうコメントは即削除するので自分だけ冨士山が富士山をパクったと思い込んでいてください．
Googleで検索すると，不届きにも
もしかして: 富士山
とか出ますが，余計なお世話ですし勘違いも甚だしいとしか言いようがありません．
・・・・ちょっと疑問に思ったのですが，
2011年最初の記事がこれって・・・・Orz
今年もつまらない記事を書くので，よろしくお願いします．
どっかの活火山の名前に似てると思いませんかね？
ここまで言えば，僕が何を言わんとしてるのか分かると思いますが・・・
富士山が冨士山をパクったんじゃないかと．
逆じゃないかとか，何で愛媛の田舎の山の名前をパクるのかという疑問もあると思いますが，そういうコメントは即削除するので自分だけ冨士山が富士山をパクったと思い込んでいてください．
Googleで検索すると，不届きにも
もしかして: 富士山
とか出ますが，余計なお世話ですし勘違いも甚だしいとしか言いようがありません．
・・・・ちょっと疑問に思ったのですが，
2011年最初の記事がこれって・・・・Orz
今年もつまらない記事を書くので，よろしくお願いします．
何・・・だと・・・?
自分の名前が読み上げられた瞬間の顔→（；￣д￣）???
なんか物凄い大喜びしている受賞者がいましたが、僕は何が起こったのか分からずフラフラしながら表彰されてきました。
参加人数8人に対して表彰が15個もあるからとか・・・・いや気にしないでおこう
「頑張ったで賞」とかどっかから聞こえたような気がするが・・・いや気にはせん！！
審査基準がよくわかんないですが表彰は表彰です。
このブログで助言、励ましのコメントをくださったalt-native様、ポルコ様、SI2010の会場で声をかけて下ったysuga様、T先輩、発表の際にご質問くださった方々、あとコンテストのページでコメントくださった方々には深く感謝します。
どうもありがとうございました。
(完)
・・・・何この最終回的な感じ
来年もやるらしいので、来年はRTミドルウェア賞受賞を目標としたいと思います。
にほんブログ村のロボットのカテゴリから
全然人が来ない・・・
自分の名前が読み上げられた瞬間の顔→（；￣д￣）???
なんか物凄い大喜びしている受賞者がいましたが、僕は何が起こったのか分からずフラフラしながら表彰されてきました。
参加人数8人に対して表彰が15個もあるからとか・・・・いや気にしないでおこう
「頑張ったで賞」とかどっかから聞こえたような気がするが・・・いや気にはせん！！
審査基準がよくわかんないですが表彰は表彰です。
このブログで助言、励ましのコメントをくださったalt-native様、ポルコ様、SI2010の会場で声をかけて下ったysuga様、T先輩、発表の際にご質問くださった方々、あとコンテストのページでコメントくださった方々には深く感謝します。
どうもありがとうございました。
(完)
・・・・何この最終回的な感じ
来年もやるらしいので、来年はRTミドルウェア賞受賞を目標としたいと思います。
にほんブログ村のロボットのカテゴリから
全然人が来ない・・・
あと2日．
ようやく全作品がUPされたみたいです．
とは言っても今からテストする気にはならない・・・どうしたものか．
自分のダウンロード数を見てみると，何故か旧バージョンのダウンロード数が増えてる．
何故だ？審査に必要なのだろうか．
よくわからんけど，コメント欄に何も書かれてないので気にしない事にします．
とりあえず，自分の発表のパワポを見直したりしてるところです．
明日は5時に起きたらなんとか第2スロットまでには間に合う・・・・といいなぁ．
にほんブログ村のロボットのカテゴリから
全然人が来ない・・・
ようやく全作品がUPされたみたいです．
とは言っても今からテストする気にはならない・・・どうしたものか．
自分のダウンロード数を見てみると，何故か旧バージョンのダウンロード数が増えてる．
何故だ？審査に必要なのだろうか．
よくわからんけど，コメント欄に何も書かれてないので気にしない事にします．
とりあえず，自分の発表のパワポを見直したりしてるところです．
明日は5時に起きたらなんとか第2スロットまでには間に合う・・・・といいなぁ．
にほんブログ村のロボットのカテゴリから
全然人が来ない・・・
